В начале июля 1941 года перед ведущими советскими конструкторами-оружейниками в срочном порядке была поставлена задача разработать противотанковые средства. В рекордно короткие сроки Василий Дегтярев представил государственной комиссии однозарядное противотанковое ружье, рассчитанное под патрон калибра 14,5 мм.
Вместе с Дегтяревым разработкой оружия занимался Сергей Симонов. Принимающей стороне опытный образец оружия настолько понравился, что Постановление ГКО от 29 августа 1941 г. содержало довольно редкое для воюющей страны решение: принять на вооружение и поставить в производство сразу два типа противотанковых орудий — системы Симонова и Дегтярев. Конструктивные особенности ПТРС-41
Противотанковое ружье системы Симонова получило обозначение птрд-41, для осуществления автоматики часть пороховых газов отводилась из ствола и перемещалась на затвор через газовый поршень со штоком. Пистолет комплектовался небольшим магазином на пять патронов. При создании своего оружия Сергей Симонов принял простое и в то же время достаточно оригинальное решение: взяв за основу конструкцию 7,62-мм автоматической винтовки АВС-36, увеличить ее до калибра 14,5 мм.
Противотанковое ружье Симонова В противотанковом ружье системы Симонова прицел был секторного типа, рассчитанный на дальности от 100 до 1500 метров. Для удобства стрелка плечевой ремень пистолета был снабжен подушкой, с помощью которой уменьшался удар при отдаче (такое же решение применено в ПТРД). Для уменьшения отдачи также имелся дульный тормоз, эффективность которого позволяла уменьшить отдачу на 60 %. Как и ПТРД, пушка ПТРС оснащалась складной стойкой.